Điều khiển PID trong bộ điều khiển nhiệt độ TA Series Autonics

PID là viết tắt của thuật ngữ: Proportional Integral Derivative có nghĩa là bộ điều khiển tỉ lệ vi tích phân ). Đây là tên gọi để chỉ cơ chế điều khiển vòng phản hồi. Điều khiển PID được sử dụng trong bộ điều khiển nhiệt độ dòng TA Series Autonics đồng thời với ON/OFF cho người dùng dễ chọn lựa

Bộ điều khiển PID là gì? 

Trước hết, cần tìm hiểu về bộ điều khiển hiện nay. Có ba loại điều khiển cơ bản nhất đó là ON/OFF, tỷ lệ và tỷ lệ – tích phân – dẫn xuất (PID). Tùy vào hệ thống cần kiểm soát mà người ta cân nhắc sử dụng một trong ba loại điều khiển này. 

Bộ điều khiển PID cung cấp tỷ lệ với tích phân và dẫn xuất. Bộ điều khiển này có thuật toán khá phức tạp bởi nó kết hợp và điều chỉnh giữa việc kiểm soát tỷ lệ thuận với hai điều chỉnh bổ sung, giúp các đơn vị tự động bù đắp cho những thay đổi trong hệ thống. 

PID đã trở nên rất phổ biến ở thời điểm hiện tại. Tuy vậy nó vẫn được ưu tiên hơn cả khi hệ thống yêu cầu độ chính xác cao, các hệ thống mà tải thường xuyên bị thay đổi. PID sẽ bù đắp tự động do sự thay đổi thường xuyên về điểm đặt, năng lượng sẵn có, hoặc khối lượng được điều khiển.

Nguyên lý hoạt động của PID trong điều khiển nhiệt độ TA Series Autonics

Khi sử dụng điều khiển PID thì loại đầu ra điều khiển tối ưu là Role bán dẫn SSR. Chế độ điều khiển PID trong bộ điều khiển nhiệt độ TA Series Autonics đã được tích hợp sẵn chức năng tự động Auto-turning. Chức năng này sẽ tự động điều chỉnh các tham số P, I và D sao cho hệ thống đạt hiệu năng cao nhất. 

+ Tham số P (hệ số tỉ lệ): giá trị này tỉ lệ thuận với tốc độ đáp ứng (đạt tới giá trị nhiệt mong muốn). Tuy nhiên nó cũng làm cho độ quá nhiệt nhiều hơn. Nếu giá trị này quá lớn thì  hệ thống sẽ kém ổn định.

Khi tăng hệ số P

 Khi giảm hệ số P

+ Tham số I (Tích phân): Giá trị này tỷ lệ thuận với tốc độ quá trình loại trừ sai số do tham số P gây ra. Tuy vậy nó cũng gây ra hiện tượng quá độ càng lớn. 

Khi tăng hệ số I

 Khi giảm hệ số I

+ Tham số D (Vi phân): giá trị này càng cao thì càng làm giảm sự quá độ do tham số I gây ra. Cùng lúc D cũng làm cho quá trình đáp ứng bị chậm đi. Nếu quá lớn sẽ gây ra sự mất ổn định hệ thống.

Khi giảm hệ số D

Khi tăng hệ số D 

Ưu nhược điểm của bộ điều khiển PID 

- Ưu điểm: bộ điều khiển có độ chính xác cao, có khả năng tiết kiệm năng lượng tốt, đảm bảo sự vận hành ổn định cho hệ thống.

- Nhược điểm: thuật toán trong điều khiển khá khó khăn, phiền hà, phức tạp. Người dùng phải bắt buộc có trình độ và kinh nghiệm trước đó

Hoplongtech.com chuyên phân phối bộ điều khiển nhiệt độ dòng TA Series Autonics giá tốt - chính hãng - bảo hành 12 tháng - giao hàng tận nơi. Mọi thông tin về TA Series Autonics liên hệ hotline 1900.6536 để được tư vấn và hỗ trợ.